Музей организован на базе Центра высокопрочных материалов «Армированные композиты» (Центр «Армоком») — ассоциированного члена Российской академии ракетных и артиллерийских наук.
Торжественное открытие музея состоялось 9 июня 2015 года.
Музей — это память, это история. А не зная истории, сложно представить себе будущее, а значит сложно его построить. Мы должны сохранить эту память и передать ее следующим поколениям.
Основатель музея — генеральный директор Центра «Армоком» Харченко Евгений Фёдорович. Он в течение многих лет привозил из поездок по стране и различных стран мира понравившиеся ему доспехи воинов разных времен и народов. В дальнейшем эту традицию (идею) подхватили многие сотрудники предприятия, и каждый старался внести свою лепту в зарождавшуюся коллекцию.
Благодаря этому мы теперь имеем возможность увидеть средства индивидуальной защиты человека с времен крестоносцев до сегодняшних дней.
Музей содержит более 200 экспонатов средств индивидуальной бронезащиты, включая защитные шлемы, бронежилеты, защитные комплекты, бронещиты, и другие спецсредства. В настоящее время — это живой, непрерывно меняющийся музей, коллекция которого постоянно пополняется новыми моделями.
Основное назначение музея — популяризация достижений военного искусства в области защиты человека, формирование высокого патриотического сознания среди молодежи, готовности их служения Отечеству с учетом опыта и достижений прошлых поколений.